9 серпня 2014 року. Загинув у бою під час виконання бойового завдання від розриву гранати, прикриваючи собою товаришів по службі. Мав можливість відкинути гранату від себе — але поряд стояли бензовози.
Загинув 26 жовтня 2022 року під час виконання бойового завдання поблизу села Опитне Донецької області.
За повідомленням прес-центру оперативного командування «Північ», загинув 19 березня 2015 року в результаті необережного поводження зі зброєю під час виконання службових обов’язків у Сумській області.
Загинув увечері 20 листопада 2020 року під час супроводження колони військової техніки від наїзду цивільного авто на проїжджій частині однієї з вулиць міста Сєвєродонецьк.
Із двома побратимами загинув 9 грудня 2019 року у вечірню пору під час переміщення на позиціях в межах взводного опорного пункту між 29-м блокпостом та селом Жолобок...
Загинув 13 серпня 2014 року під час обстрілу з БМ-21 підрозділів бригади в районі с. Новоганнівка Луганської області.
Після тривалого лікування Семенюк Роман Олександрович помер у Рівненський обласній клінічній лікарні, 10.11.2016 р., причина смерті гостра серцева недостатність
Зник безвісти 6 лютого 2015 року після бою поблизу селища Чорнухине Луганської області під час танкової атаки російських збройних формувань на взводний опорний пункт «Віталій».
3 квітня 2015 року підірвався на мінному полі у місті Авдіївка, Донецької області. 6 квітня 2015 року помер в лікарні імені Мечникова міста Дніпропетровськ від отриманих поранень.
Помер 13 липня 2015 року від поранень, отриманих під час виконання бойового завдання у результаті підриву вибухового пристрою на розтяжці поблизу селища Новотошківське Луганської області.